Visitas a Pé em Lisboa

Tours Privados

Descubra Lisboa a pé com guias especializados. Passeie por ruas históricas, becos escondidos e bairros cheios de vida.

Tour Privado a Pé por Belém e o Mosteiro dos Jerónimos

Explore a Era de Ouro de Portugal no Mosteiro dos Jerónimos, Património Mundial da UNESCO e ícone da arquitetura manuelina.

Desde: 300€ por grupo 3H30

Tour, Walking

Tour Privado a Pé pelo Castelo de São Jorge e Alfama

Descubra a história de Lisboa num tour guiado ao Castelo de São Jorge, com vistas incríveis, muralhas mouriscas e séculos de património.

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Experiências Relacionadas

Discover more hand-picked experiences that align with your interests and style. Whether you're after adventure, culture, or relaxation, we’ve selected options to inspire your next move. Stay curious and keep exploring—great moments are just a click away.

Desde: 24€ por pessoa 1H30

Tour, Barco

Yellow Boat Tour No Rio

Descubra as melhores vistas de Lisboa desde o rio Tejo, a bordo do cruzeiro Yellow Boat River Tour. Aprecie os seus monumentos icónicos, como o Castelo de Sao Jorge, a Ponte 25 de abril, o Cristo-Rei e Torre de Belém, entre vários outros monumentos que fazem parte da história da cidade.

Desde: 300€ por grupo 3H30

Tour, Walking

Tour Privado a Pé em Sintra: Quinta da Regaleira com Bilhete Incluído

Centro Histórico de Sintra | Bilhete da Quinta da Regaleira Incluído | Poço Iniciático e Túneis

Desde: 344€ por pessoa 10H

Tour, Van

Tour Privado à Ilha da Berlenga e Óbidos

Uma aventura pela costa oeste de Portugal, com passeio de barco até à paradisíaca Ilha da Berlenga e visita à encantadora vila medieval de Óbidos.

Desde: 80€ por pessoa 6H30

Tour, Van

Santuário de Fátima, Aljustrel e Casa dos Três Pastorinhos

Descubra o coração espiritual de Portugal em Fátima — um lugar de paz, reflexão e peregrinação mundial.

Reviews Reais Experiências Reais

Quer sentir o pulsar real de Lisboa e explorar a cidade ao pormenor? Bem-vindo às nossas visitas a pé em Lisboa! Criámos uma seleção de percursos pedonais com durações flexíveis, ideais para quem quer caminhar pela história, perder-se em ruelas medievais e entrar nos monumentos mais icónicos da capital. Connosco, pode optar por um tour privado a pé por Belém para descobrir a era dos Descobrimentos e o monumental Mosteiro dos Jerónimos, ou subir as colinas num tour privado pelo Castelo de São Jorge e o místico bairro de Alfama.

Todos os nossos roteiros são desenhados para dar prioridade a uma experiência exclusiva e personalizada em formato privado, sendo acompanhados por guias locais experientes que partilham a história viva, lendas e segredos da cidade. Prepare o calçado confortável, escolha a sua rota favorita na lista acima, verifique a disponibilidade e garanta o seu lugar online com a nossa garantia de melhor preço!