Visitas a Pé em Lisboa

Tours Privados

Descubra Lisboa a pé com guias especializados. Passeie por ruas históricas, becos escondidos e bairros cheios de vida.

Tour Privado a Pé por Belém e o Mosteiro dos Jerónimos

Explore a Era de Ouro de Portugal no Mosteiro dos Jerónimos, Património Mundial da UNESCO e ícone da arquitetura manuelina.

Desde: 300€ por grupo 3H30

Tour, Walking

Tour Privado a Pé pelo Castelo de São Jorge e Alfama

Descubra a história de Lisboa num tour guiado ao Castelo de São Jorge, com vistas incríveis, muralhas mouriscas e séculos de património.

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Experiências Relacionadas

Discover more hand-picked experiences that align with your interests and style. Whether you're after adventure, culture, or relaxation, we’ve selected options to inspire your next move. Stay curious and keep exploring—great moments are just a click away.

Desde: 39,20€ por pessoa 10H

Mais Vendido

Tour, Van

Excursão a Sintra e Cascais: Palácio da Pena, Regaleira e Cabo da Roca desde Lisboa

Até 8 Participantes | Opções de Bilhetes | Paragens Guiadas e Tempo Livre

Desde: 22,50€ por pessoa 3H

PROMO -12%

Tour, E-Bike

Tour de Bicicleta Elétrica em Lisboa: Alfama, Mouraria e Graça

Bicicleta Elétrica | Tour Guiado | Centro da Cidade de Lisboa | Grupo Pequeno

Desde: 25€ por pessoa 1H30

Tour

Tour de Elétrico

Torne especial a sua viagem a Lisboa e venha descobrir, a bordo de um elétrico histórico, os bairros mais típicos da cidade, onde mora a simplicidade das conversas à janela e da roupa estendida ao sol. Maravilhe-se com os seus contrastes, desde a autenticidade dos bairros típicos da Mouraria e Alfama, até às pitorescas ruas da Colina do Castelo. Em cada colina descobre-se um miradouro, com uma graciosa vista para o Rio Tejo. O seu bilhete é válido durante 24h.

Desde: 22€ por pessoa 1H40

Tour, Autocarro

Tour de Autocarro Belém

Crie o itinerário perfeito em Lisboa descobrindo a cidade ao seu próprio ritmo, com este bilhete de autocarro hop-on hop-off válido por 24h. Descubra a história da cidade a bordo deste tour hop-on hop-off e viaje desde a elegante Avenida da Liberdade e Praça do Marquês de Pombal até à zona ribeirinha de Belém, onde se encontram monumentos que estão classificados património mundial da UNESCO.

Reviews Reais Experiências Reais

Quer sentir o pulsar real de Lisboa e explorar a cidade ao pormenor? Bem-vindo às nossas visitas a pé em Lisboa! Criámos uma seleção de percursos pedonais com durações flexíveis, ideais para quem quer caminhar pela história, perder-se em ruelas medievais e entrar nos monumentos mais icónicos da capital. Connosco, pode optar por um tour privado a pé por Belém para descobrir a era dos Descobrimentos e o monumental Mosteiro dos Jerónimos, ou subir as colinas num tour privado pelo Castelo de São Jorge e o místico bairro de Alfama.

Todos os nossos roteiros são desenhados para dar prioridade a uma experiência exclusiva e personalizada em formato privado, sendo acompanhados por guias locais experientes que partilham a história viva, lendas e segredos da cidade. Prepare o calçado confortável, escolha a sua rota favorita na lista acima, verifique a disponibilidade e garanta o seu lugar online com a nossa garantia de melhor preço!